AUSAT // CANSAT 2026
Bitácora técnica del equipo — los informes de investigación que vamos subiendo al repositorio, reunidos en un solo lugar.
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github.com/DHipo/Austral-CanSatEQUIPO DE MISIÓN — filtrar por informes
Diagrama de flujo del sistema completo (Sensores → Software de vuelo → Comunicaciones → estación terrena, con retorno de comandos y la base eléctrica alimentando todo). Cubre el sistema eléctrico, los ocho sensores con el porqué de cada elección técnica, el requisito de persistencia en memoria no volátil, y las comunicaciones: banda ENACOM, NetID/PanID, telemetría a 1 Hz y telecomando.
Resumen de un artículo de Amelica sobre un CanSat ya construido (NodeMCU/ESP8266, batería 18650, GPS, sensores ambientales, IMU, radio LoRa 915 MHz), junto con la selección de componentes propuesta para AUSAT: ESP32, LoRa SX1262/RFM95, BME280, MPU6050/9250, NEO-6M/M8N e INA219, con notas propias de por qué cada elección tiene sentido para nuestro CanSat.
La física detrás del enlace LoRa a 915 MHz: cómo una antena convierte corriente en ondas, los tres factores de una comunicación de radio (potencia, sensibilidad, ruido), la modulación por chirp spread spectrum, el protocolo half-duplex TX/RX, y la comparación de cuatro opciones de hardware para elegir la radio del CanSat y de la estación de tierra.
Por qué la antena Heltec de 5 cm va en el CanSat (cumple el límite de 4,5 cm de sobresaliente) y la rígida de 15 cm queda para la estación de tierra, con mejor ganancia, RSSI y SNR. Incluye la bitácora de las cuatro etapas de prueba de banco, hasta la prueba final con GPS real: más de 1800 paquetes sin pérdida, RSSI de -51 dBm, SNR de +11 dB.
Repositorio open source de un CanSat real de otro equipo (AXTEC, 2019), con hardware modular en cinco PCBs (KiCad), estructura mecánica imprimible en 3D, firmware en ESP32/ESP-IDF con FreeRTOS por subsistema, radio CC1101, un microcontrolador PIC16 supervisor de la alimentación, y una app de escritorio en Vue.js para la estación de tierra. Sirve como referencia de arquitectura completa, no solo de componentes sueltos.
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